Zamboni, Lincoln Cesar, e Sérgio V. D. Pamboukian. “Matrizes De rotação a Partir De quatérnions E a criação De Um Componente C++ Builder Para a visualização De funções matemática No R3”. Revista Mackenzie De Engenharia E Computação, vol. 4, nº 4, março de 2010, https://editorarevistas.mackenzie.br/rmec/article/view/2044.