ZAMBONI, Lincoln Cesar; PAMBOUKIAN, Sérgio V. D. Matrizes de rotação a partir de quatérnions e a criação de um componente C++ Builder para a visualização de funções matemática no R3. Revista Mackenzie de Engenharia e Computação, [S. l.], v. 4, n. 4, 2010. Disponível em: https://editorarevistas.mackenzie.br/rmec/article/view/2044. Acesso em: 4 nov. 2026.