Zamboni LC, Pamboukian SVD. Matrizes de rotação a partir de quatérnions e a criação de um componente C++ Builder para a visualização de funções matemática no R3. RMEC [Internet]. 12º de março de 2010 [citado 19º de maio de 2024];4(4). Disponível em: http://editorarevistas.mackenzie.br/index.php/rmec/article/view/2044