Zamboni, Lincoln Cesar, e Sérgio V. D. Pamboukian. “Matrizes De rotação a Partir De quatérnions E a criação De Um Componente C++ Builder Para a visualização De funções matemática No R3”. Revista Mackenzie de Engenharia e Computação 4, no. 4 (março 12, 2010). Acessado maio 19, 2024. http://editorarevistas.mackenzie.br/index.php/rmec/article/view/2044.