Zamboni, L. C. e Pamboukian, S. V. D. (2010) “Matrizes de rotação a partir de quatérnions e a criação de um componente C++ Builder para a visualização de funções matemática no R3”, Revista Mackenzie de Engenharia e Computação, 4(4). Disponível em: http://editorarevistas.mackenzie.br/index.php/rmec/article/view/2044 (Acessado: 19 maio 2024).