ZAMBONI, L. C.; PAMBOUKIAN, S. V. D. Matrizes de rotação a partir de quatérnions e a criação de um componente C++ Builder para a visualização de funções matemática no R3. Revista Mackenzie de Engenharia e Computação, [S. l.], v. 4, n. 4, 2010. Disponível em: http://editorarevistas.mackenzie.br/index.php/rmec/article/view/2044. Acesso em: 19 maio. 2024.