Zamboni, L. C., & Pamboukian, S. V. D. (2010). Matrizes de rotação a partir de quatérnions e a criação de um componente C++ Builder para a visualização de funções matemática no R3. Revista Mackenzie De Engenharia E Computação, 4(4). Recuperado de http://editorarevistas.mackenzie.br/index.php/rmec/article/view/2044